РЕЖИМ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ (RTK)

RTK (Real Time Kinematic) — услуга, которая позволяет пользователям получать поправки к измерениям и устанавливать местоположение с сантиметровой точностью в режиме реального времени с помощью GNSS приемника и сети ПДП ССТП. Услуга доступна для любого потребителя, имеющего GNSS приемник с возможностью принятия RTK поправки через GSM/GPRS подключение оператора мобильной связи или по другим каналам связи, обеспечивающим доступ к сети Интернет.

RTK-поправки формируются программным обеспечением Leica GNSS Spider и могут обеспечиваться следующими способами:

Virtual Reference Station (VRS) – виртуальная базовая станция;

Flachen-Korrektur-Parameter (FKP) – метод площадных поправок;

Master-Auxiliary corrections (MAX) – базируется на концепции МАС (Master Auxiliary Concept);

Индивидуальные MAX (i-MAX).

RTK-поправки передаются в виде стандартизированных сообщений в разных форматах: RTCM v2.x, v3.x, Leica, Leica 4G, CMR, CMR+, NMEA и т.д. Передача информации обеспечивается по протоколу NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol).

 

 

Позиционирование в режиме реального времени (RTK)

 

Принцип работы продукта BelarusVRS (шаг за шагом):

1. Оборудование сети ПДП непрерывно принимает сигналы различных глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) с интервалом записи информации 15 с.

2. Пользователь включает приемник RTK (rover) .

3. Когда соединение установлено приемник через GPRS модем отправляет навигационные координаты на сервер ВЦ.

4. Программное обеспечение сетевого RTK вычисляет виртуальную базу и поправку для приемника пользователя относительно виртуальной базовой станции. В случае когда нет возможности сформировать виртуальную базовую станцию и при расстоянии до ПДП составляет 5 км программное обеспечение ВЦ ССТП автоматически переключает пользователя на получение корректирующих данных от реальной базовой станции.

5. RTK-коррекция передается на приемник пользователя.

6. Пользователь начинает работу с сантиметровой точностью.

 

         Принцип работы продукта NEAR

1. Оборудование сети ПДП непрерывно принимает сигналы различных глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) с интервалом записи информации 15 с.

2. Пользователь включает приемник RTK (rover) .

3. Когда соединение установлено приемник через GPRS модем отправляет навигационные координаты на сервер ВЦ.

4. Программное обеспечение сетевого RTK вычисляет расстояние до действующих ПДП, выбирает для работы ближайший ПДП и поправку для приемника пользователя относительно действующей базовой станции.

5. RTK-коррекция передается на приемник пользователя.

6. Пользователь начинает работу с сантиметровой точностью.

Описание протокола NTRIP

Описание формата RTCM

 

РЕЖИМ ПОСТОБРАБОТКИ

 

Методику проведения измерений пользователь выбирает самостоятельно.

Для реализации работы в режиме постобработки формируются интервальные файлы результатов наблюдений ПДП (базовыми станциями) в формате RINEX v.2.11. Указанные данные могут использоваться пользователем путем самостоятельного отбора данных с FTP-сервера ССТП после заключения договора и получения учетных данных для работы.

Угол возвышения спутников на ПДП составляет 5 градусов.

Интервал регистрации спутниковых измерений (дискретность приема и записи) для режима постобработки составляет 15 секунд.